Вступ до циклоїдних коліс-редукторів швидкості

Циклоїдний вертлюжний редуктор — це новий пристрій трансмісії, який використовує принцип планетарної передачі та циклоїдальне зачеплення-зубів. Весь трансмісійний вузол циклоїдального вертлюжного редуктора можна розділити на три частини: вхідну секцію, секцію редукції та вихідну секцію. На вхідному валу встановлена ​​подвійна ексцентрикова втулка, зміщена на 180 градусів. Два роликові підшипники-, які називаються «поворотними важелями»-, встановлені на цю ексцентричну втулку, утворюючи механізм «H». Центральні отвори двох циклоїдних коліс служать доріжками кочення для поворотних-підшипників важелів ексцентрикової втулки; потім ці циклоїдні колеса з’єднуються з набором розташованих по окружності зубів штифтів на верстаті, утворюючи внутрішній-механізм зменшення зачеплення з-різницею зубців в один зуб. (Щоб мінімізувати тертя, у редукторах із меншим передавальним числом зуби штифтів оснащені гільзами штифтів.)

Коли вхідний вал обертає ексцентричну втулку на один повний оберт, рух циклоїдних коліс стає складним планарним рухом, що включає як орбітальний оберт, так і само{0}}обертання. Це відбувається через специфічні характеристики кривої профілю зуба циклоїдного колеса та обмеження, що накладаються зубами пальця на вертлюжне колесо. Коли вхідний вал виконує один оборот вперед-під час якого ексцентрикова втулка також повертається один раз-циклоїдні колеса обертаються за допомогою зміщення одного зуба в протилежному напрямку, досягаючи таким чином зниження швидкості. Згодом через вихідний механізм типу W-повільний само-обертовий рух циклоїдальних коліс передається на вихідний вал через серію штифтів, що призводить до зниження вихідної швидкості.